郑芝庭出生于台湾高雄，现任职新加坡华乐团中阮演奏家。 2008年毕业于国立台南艺术大学中国音乐学系。主修阮咸，师承陈怡蒨，并于在校期间副修三弦及作曲。在学习阶段先后得到何丽香、于惠兰、崔军淼、汤良兴、冯少先等名师指​​导。

郑芝庭在校时即活跃于舞台，积极参与学校音乐会并多次举办音乐会。如2008年郑芝庭毕业音乐会。 2007年郑芝庭、兵筱洁联合音乐会。 2004年郑芝庭、刘心琳【潜畅】晋级联合音乐会。并于2008年获卫武营全国音乐大赛大专社会组阮咸独奏第一名。

于新加坡工作期间也积极参与多项音乐会并担任独奏。如2019年【壹缕琴丝之太阳颂】新加坡首演高音阮与中阮协奏《日月歌》。 2015年举办【银弦芝音】联合音乐会。 2014年参与【柳琴‧阮咸音乐演奏诠释与教学论坛】于母校演出【国内外师生联合音乐会】，担任高音阮独奏《童年》。 2014年演出【阮咸和鸣】联合音乐会，担任小阮独奏《秋》。 2013年举办【心弦】联合音乐会。 2012年演出【Asian Waves:The Changing Face Of Asian】中阮与二胡独奏首演《Autumn Blues》。 2010年演出【阮咸一家亲】，担任中阮独奏《孤芳自赏》。 2009年【野蜂狂舞-杰出校友与南艺弹拨乐团】，担任小阮独奏《阿拉伯风格奇想曲》。

在从事演奏之余，芝庭也积极潜心于教学工作。于新加坡担任多所小学以及中学的华乐团弹拨指导老师，多次荣获新加坡教育部的奖项